Instituto Majuriká foi fundado em 2011, na capital federal, possui filiais em aldeias indígenas nos estados do Pará, Amapá e Mato Grosso.
O Instituto Majuriká dispõe do título de qualificação como Organização da Sociedade Civil de Interesse Público-OSCIP pelo Ministério da Justiça e Segurança Pública, atua com responsabilidade e respeito em defesa dos direitos humanos e na melhoria da qualidade de vida dos povos indígenas que habitam nas aldeias, sem interferir na cultura, costumes e história peculiar de cada etnia, incentivando à criação de políticas públicas em benefício da garantia do acesso diferenciado à educação, saúde, preservação das tradições culturais, direitos tradicionais e sociais para os povos indígenas brasileiros, no desenvolvimento sustentável, proteção, defesa, preservação e conservação do meio ambiente e dos seus territórios. Assim como também na organização e execução de eventos de cidadania, esporte e cultura indígena, buscando a captação de apoio para criar alternativas de auto sustentação econômica e geração de renda para as aldeias, levando amparo por meio da efetivação de parcerias com instituições nacionais e internacionais de caráter públicos ou privados.
O Instituto Majuriká através de suas ações tem por finalidade proporcionar, fiscalizar e defender os interesses dos povos indígenas junto aos órgãos representativos e conscientizar a sociedade brasileira sobre a importância dos povos originários no cenário cultural, ambiental e histórico do país.